Robot hình người cơ bắp tự động gấp khăn bằng cách quan sát con người

Startup Mỹ Kinsi Robotics đã phát triển KR-1, một robot hình người cơ bắp có khả năng tự động gấp khăn bằng cách quan sát các thao tác của con người. Robot này sử dụng đồng thời khả năng nhận thức, lập kế hoạch và thao tác khéo léo để nhặt khăn từ các vị trí ngẫu nhiên và gấp chúng một cách gọn gàng, mô phỏng hành vi của con người. Trung tâm của khả năng này là phương pháp dạy kinesthetic, trong đó một người điều khiển trực tiếp hướng dẫn robot thực hiện nhiệm vụ trong khi hệ thống ghi lại các hình ảnh và chuyển động của cánh tay cùng bộ kẹp tương ứng. Cách tiếp cận này cho phép robot học một kỹ năng linh hoạt, có thể thích ứng thay vì một chuỗi cố định, giúp nó xử lý được các cấu hình khăn khác nhau. Khác với các vật thể cứng, các vật liệu mềm dễ biến dạng như khăn tạo ra thách thức lớn đối với robot do hình dạng liên tục thay đổi, điều này khó được mô hình hóa bằng các phương pháp vật lý truyền thống. Thay vào đó, KR-1 học qua kinh nghiệm lặp đi lặp lại, nội tại hóa cách khăn phản ứng với các thao tác khác nhau bằng cách ánh xạ các tín hiệu hình ảnh trực tiếp đến các hành động vật lý mà không cần gán nhãn rõ ràng các đặc điểm của khăn. Thí nghiệm này minh họa cho một xu hướng rộng lớn hơn trong lĩnh vực robot học hướng tới việc học hỏi.