Hệ thống thị giác 3D mới cho phép chuyển động chính xác và an toàn của robot hình người

Bài viết bàn về một hệ thống thị giác 3D và điều hướng mới được phát triển nhằm nâng cao độ an toàn và chính xác cho robot hình người tự động trong môi trường thực tế. RealSense, một công ty thị giác máy tính của Mỹ, phối hợp với LimX Dynamics đã trình diễn công nghệ này tại NVIDIA GTC, cho thấy cách cảm biến độ sâu tiên tiến kết hợp với cuVSLAM (Visual SLAM) của NVIDIA giúp robot lập bản đồ, định vị và điều hướng chính xác trong không gian ba chiều phức tạp. Khác với robot bánh xe truyền thống hoạt động trên bề mặt phẳng, robot hình người có chân cần nhận thức không gian liên tục và đặt chân chính xác để xử lý địa hình không bằng phẳng, dốc và chướng ngại vật, khiến việc điều hướng trở nên khó khăn hơn nhiều. Hệ thống mới giải quyết những thách thức này bằng cách tích hợp cảm nhận độ sâu dày đặc với đo quãng đường bằng hình ảnh và phần mềm suy luận tinh vi, cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp như leo cầu thang, phát hiện lề đường và tránh chướng ngại vật di chuyển một cách an toàn. Việc phát triển tận dụng môi trường mô phỏng của NVIDIA Isaac Lab, nơi LimX Dynamics đã huấn luyện robot hình người bằng học tăng cường để thu hẹp khoảng cách giữa đào tạo ảo và thực tế.