Chip thị giác 4D mới có thể giúp robot theo dõi khoảng cách và tốc độ cùng lúc

Các nhà nghiên cứu tại Pointcloud GmbH ở Zürich đã phát triển một cảm biến hình ảnh 4D đột phá tích hợp công nghệ LiDAR sóng liên tục điều chế tần số (FMCW) tiên tiến trên một chip silicon duy nhất. Khác với các hệ thống LiDAR xung truyền thống, vốn cồng kềnh và không thể đo vận tốc trực tiếp, chip này sử dụng chùm laser liên tục và một mảng mặt phẳng tiêu điểm (FPA) gồm 61.952 điểm ảnh vừa phát ra vừa phát hiện ánh sáng laser. Thiết kế này cho phép lập bản đồ môi trường 3D đồng thời và theo dõi vận tốc vật thể trong thời gian thực bằng cách phát hiện những dịch chuyển tần số tinh vi của ánh sáng phản xạ, tất cả trong một thiết bị nhỏ gọn, chi phí thấp. Chip đã thể hiện hiệu suất ấn tượng trong các thử nghiệm, thành công tạo ra các bản đồ 3D mật độ cao của không gian trong nhà ở khoảng cách từ 6 đến 11 mét, ghi lại các chi tiết kiến trúc tinh tế ở khoảng cách 65 mét, và cung cấp đo vận tốc tức thời của các vật thể chuyển động như đĩa quay. Với hơn 0,6 triệu thành phần quang tử tích hợp cùng các linh kiện điện tử liên quan trên chip, cảm biến này đại diện cho mức tăng gấp năm lần.