Thuật toán mới cho phép drone vận chuyển các vật nặng cùng nhau ở những khu vực hẻo lánh

Các nhà nghiên cứu tại TU Delft đã phát triển một thuật toán mới cho phép nhiều drone hợp tác nâng, vận chuyển và điều khiển chính xác hướng của các tải trọng nặng thông qua cáp. Hệ thống này giải quyết những hạn chế của drone đơn lẻ, vốn có khả năng tải trọng giới hạn, bằng cách phối hợp nhiều drone để mang các vật thể nặng hơn và thích ứng theo thời gian thực với các biến động tải trọng và các tác động bên ngoài như gió hoặc chuyển động đột ngột. Khác với các phương pháp điều khiển truyền thống vốn chậm và cứng nhắc, thuật toán mới này cung cấp khả năng điều khiển nhanh, linh hoạt và bền bỉ mà không cần cảm biến gắn trên tải trọng, từ đó nâng cao đáng kể sự linh hoạt trong vận hành. Thuật toán sử dụng một khung làm việc dựa trên quỹ đạo để giải quyết bài toán lập kế hoạch chuyển động kinodynamic trực tuyến, tính đến sự liên kết động giữa các drone và tải trọng. Các thí nghiệm thực tế trong phòng lab đã chứng minh hệ thống đạt được gia tốc gấp ít nhất tám lần so với các phương pháp hiện có, cho phép thực hiện các thao tác linh hoạt ngay cả với các tải trọng phức tạp. Hiện tại, công nghệ được thử nghiệm trong nhà sử dụng camera bắt chuyển động, nhóm nghiên cứu hướng tới việc điều chỉnh công nghệ để sử dụng ngoài trời, nhắm tới các ứng dụng trong xây dựng từ xa, nông nghiệp và tìm kiếm cứu nạn. Các drone tự động yêu cầu...