Trí tuệ nhân tạo vật lý mới cho phép xe điện phát hiện mất kiểm soát trong thời gian thực

Các nhà nghiên cứu do Giáo sư Kanghyun Nam tại DGIST dẫn đầu, phối hợp với Đại học Giao thông Thượng Hải và Đại học Tokyo, đã phát triển một hệ thống AI vật lý mới nhằm cải thiện việc ước lượng trạng thái xe điện (EV) theo thời gian thực. Hệ thống này giải quyết thách thức quan trọng trong việc phát hiện chính xác trạng thái chuyển động của xe—đặc biệt là góc trượt ngang, biểu thị sự trượt ngang khi xe vào cua hoặc trong điều kiện ma sát thấp, yếu tố then chốt cho sự ổn định của xe. Các mô hình truyền thống gặp khó khăn với các yếu tố thực tế không thể đoán trước như biến dạng lốp và bề mặt đường thay đổi, nhưng khung kết hợp mới này kết hợp mô hình lốp vật lý với hồi quy dựa trên AI để thích ứng linh hoạt với các hành vi phi tuyến này. Trung tâm của hệ thống là bộ quan sát bộ lọc Kalman không phân bố tích hợp với hồi quy quá trình Gaussian, đảm bảo cả tính nhất quán vật lý và khả năng học linh hoạt. Được thử nghiệm trên nền tảng xe điện thực tế trong nhiều điều kiện đường và tốc độ khác nhau, hệ thống đã thể hiện độ chính xác và độ bền cao. Tiến bộ này cho phép các hệ thống kiểm soát ổn định và lái xe tự động can thiệp sớm hơn và chính xác hơn, nâng cao an toàn và hiệu quả năng lượng. Giáo sư Nam nhấn mạnh rằng