Bộ truyền động thông minh mới cho phép chuyển động robot nhanh chóng mà không cần động cơ phức tạp

Các nhà nghiên cứu tại Viện Khoa học & Công nghệ Tiên tiến Hàn Quốc (KAIST) đã phát triển một bộ truyền động lai nhớ hình hai chiều mới cho phép chuyển động nhanh, có thể đảo ngược mà không cần đến các động cơ truyền thống phức tạp. Bộ truyền động nhẹ này kết hợp hợp kim nhớ hình (SMA) và polymer nhớ hình (SMP), được tăng cường bằng sợi carbon và cấu trúc “bật qua” lấy cảm hứng từ lò xo băng keo. Thiết kế này cho phép bộ truyền động uốn cong khi được làm nóng và trở về hình dạng ban đầu khi làm mát trong chưa đầy một giây, đạt gần 100% khả năng phục hồi hình dạng với biến dạng rộng hơn đáng kể và chuyển động ngược nhanh hơn so với các vật liệu hiện có. Sáng tạo này giải quyết những hạn chế chính của các vật liệu nhớ hình truyền thống, vốn thường chỉ thể hiện chuyển động một chiều, không thể đảo ngược hoặc thiếu độ bền cơ học cho các ứng dụng đòi hỏi cao. Bằng cách tích hợp khả năng phục hồi nhiệt đáng tin cậy của SMA với khả năng biến dạng linh hoạt của SMP và gia cố composite, bộ truyền động mang lại hiệu suất ổn định, có thể lặp lại mà không cần hệ thống điều khiển phức tạp. Đột phá này mở đường cho việc ứng dụng thực tiễn trong robot tiên tiến, cấu trúc không gian có thể triển khai và các lĩnh vực khác đòi hỏi thiết bị nhẹ,