Công nghệ gân mới giúp robot cơ sống nhanh hơn và mạnh mẽ hơn nhiều

Các kỹ sư MIT đã phát triển một hệ thống robot sinh học lai đột phá, tích hợp cơ bắp nuôi cấy trong phòng thí nghiệm với gân nhân tạo làm từ các vật liệu hydrogel dẻo dai và linh hoạt. Những gân hydrogel này hoạt động như các kết nối giống dây thun giữa các bộ truyền động cơ bắp và bộ khung robot, cải thiện đáng kể tốc độ, sức mạnh và độ bền của các robot sử dụng cơ bắp làm động lực. Bộ kẹp robot được tăng cường bằng gân đã thể hiện tốc độ tăng gấp ba lần và lực tăng gấp 30 lần so với các hệ thống chỉ sử dụng cơ bắp, đồng thời đạt được tỷ lệ công suất trên trọng lượng tăng gấp 11 lần. Thiết kế mô-đun này cho phép truyền lực hiệu quả hơn và giảm yêu cầu về cơ bắp, giải quyết các thách thức trước đây về rách và tách rời trong các robot sinh học lai. Dẫn đầu bởi Ritu Raman của MIT, nhóm đã thiết kế các gân bằng cách mô hình hóa hệ thống như ba lò xo—cơ bắp, gân và bộ khung—để tối ưu độ cứng và độ linh hoạt. Các gân hydrogel, được phát triển phối hợp với đồng tác giả Xuanhe Zhao, bám dính tốt cả với vật liệu sinh học và tổng hợp, cho phép kết nối chắc chắn và có thể lặp lại.