RIEM News LogoRIEM News

NVIDIA ra mắt AI suy luận mở đầu tiên dành cho xe tự lái

NVIDIA ra mắt AI suy luận mở đầu tiên dành cho xe tự lái
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 2/12/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
NVIDIA đã giới thiệu một bộ các mô hình và công cụ AI mã nguồn mở nhằm thúc đẩy phát triển xe tự hành, robot và xử lý giọng nói. Trung tâm của đợt ra mắt này là Alpamayo-R1 (AR1), mô hình VLA (thị giác-ngôn ngữ-hành động) suy luận mở đầu tiên trên thế giới được thiết kế cho xe tự lái. AR1 tích hợp suy luận chuỗi tư duy với lập kế hoạch đường đi để điều hướng các tình huống lái xe phức tạp bằng cách đánh giá các quỹ đạo khả thi và dữ liệu ngữ cảnh, cho phép ra quyết định giống con người trong những môi trường thách thức như ngã tư đông đúc hoặc khi làn đường bị đóng. Được xây dựng trên nền tảng Cosmos Reason của NVIDIA, AR1 có sẵn để các nhà nghiên cứu tùy chỉnh cho mục đích phi thương mại và đã chứng minh khả năng suy luận được cải thiện thông qua học tăng cường sau khi huấn luyện. Ngoài AR1, nền tảng Cosmos của NVIDIA còn cung cấp các công cụ bổ sung cho phát triển AI vật lý, bao gồm LidarGen để tạo dữ liệu lidar, Omniverse NuRec Fixer để làm sạch tái tạo thần kinh, Cosmos Policy để tạo hành vi robot, và ProtoMotions3 để huấn luyện robot hình người trong môi trường mô phỏng. Những tài nguyên này đã được các đối tác hệ sinh thái và các học giả sử dụng.

Thẻ

robotautonomous-vehiclesAI-modelsNVIDIA-Cosmosreinforcement-learninglidar-simulationhumanoid-robots