Nvidia ra mắt Alpamayo, các mô hình AI mở cho phép phương tiện tự hành ‘suy nghĩ như con người’

Nguồn: techcrunch
Tác giả: Rebecca Bellan
Ngày đăng: 5/1/2026
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcNvidia đã giới thiệu Alpamayo, một bộ công cụ mới gồm các mô hình AI mã nguồn mở, công cụ mô phỏng và bộ dữ liệu nhằm nâng cao khả năng của phương tiện tự hành (AV) bằng cách giúp chúng suy luận qua các tình huống lái xe phức tạp giống như con người. Trung tâm của bản phát hành này là Alpamayo 1, một mô hình hành động ngôn ngữ thị giác (VLA) với 10 tỷ tham số, sử dụng phương pháp suy nghĩ theo chuỗi để phân tích vấn đề từng bước một và lựa chọn hành động lái xe an toàn nhất, ngay cả trong những tình huống hiếm gặp hoặc chưa quen thuộc như sự cố mất điện đèn giao thông. Mã nguồn của mô hình này được công khai trên Hugging Face, cho phép các nhà phát triển tinh chỉnh nó cho nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm hệ thống lái xe đơn giản hơn, tự động gán nhãn dữ liệu video và đánh giá quyết định. Nvidia cũng khuyến khích kết hợp dữ liệu thực và dữ liệu tổng hợp được tạo ra qua nền tảng Cosmos của họ để nâng cao quá trình đào tạo và kiểm thử.
Cùng với Alpamayo 1, Nvidia cũng phát hành một bộ dữ liệu mở rộng bao gồm hơn 1.700 giờ dữ liệu lái xe từ nhiều vùng địa lý và điều kiện khác nhau, tập trung vào các tình huống hiếm và phức tạp. Để hỗ trợ...
Thẻ
robotautonomous-vehiclesAI-modelssimulation-toolsNvidiaopen-source-AIphysical-robots