Công nghệ NVIDIA giúp robot hình người vượt qua con người trong việc mở cửa

Các nhà nghiên cứu của NVIDIA đã phát triển “DoorMan,” một hệ thống học tập robot cho phép một robot hình người—Unitree G1 trị giá 16.000 đô la—mở cửa hiệu quả hơn so với người vận hành. Chỉ sử dụng camera RGB tích hợp sẵn và được đào tạo hoàn toàn thông qua học tăng cường dựa trên mô phỏng trong phòng thí nghiệm Isaac của NVIDIA, hệ thống này cho phép robot mở nhiều loại cửa thực tế nhanh hơn và với tỷ lệ thành công cao hơn so với người điều khiển từ xa. Trong các thử nghiệm, DoorMan hoàn thành nhiệm vụ mở cửa nhanh hơn tới 31% so với các chuyên gia điều khiển từ xa và đạt tỷ lệ thành công 83%, vượt trội hơn cả chuyên gia (80%) và người không chuyên (60%). Tiến bộ này đại diện cho bước phát triển quan trọng trong lĩnh vực “điều khiển kết hợp di chuyển và thao tác,” nơi robot phải đồng thời đi bộ, nhận thức, phối hợp các chi và thao tác các vật thể. Hệ thống DoorMan sử dụng phương pháp đào tạo mới từ điểm ảnh đến hành động, chỉ dựa vào dữ liệu RGB thô mà không cần các cảm biến chuyên biệt như camera độ sâu hay các dấu hiệu theo dõi chuyển động. Để vượt qua những thách thức phổ biến trong học tăng cường, các nhà nghiên cứu đã giới thiệu cơ chế “đặt lại theo giai đoạn.”