Máy bay không người lái cỡ lòng bàn tay với cảm biến mô phỏng dơi để điều hướng trong điều kiện thiếu ánh sáng

Các nhà nghiên cứu tại Viện Công nghệ Worcester (WPI) đã phát triển các drone cỡ lòng bàn tay mô phỏng định vị bằng sóng siêu âm của dơi để điều hướng qua các điều kiện khó khăn như sương mù, khói, bóng tối và không gian chật hẹp. Những drone quadrotor hình chữ X này, rộng khoảng sáu inch và nặng khoảng một pound, sử dụng cảm biến siêu âm siêu nhẹ kết hợp với trí tuệ nhân tạo và học sâu để giải mã các mẫu phản hồi âm, cho phép phát hiện chướng ngại vật và bay tự động với tính toán tối thiểu trên thiết bị. Một tấm chắn âm thanh giảm tiếng ồn từ cánh quạt của drone, cải thiện độ rõ của các phản hồi siêu âm. Phương pháp này cung cấp một giải pháp thay thế chi phí thấp, tiết kiệm năng lượng so với các hệ thống định vị truyền thống như lidar, radar hoặc camera, vốn thường nặng hơn, tiêu thụ nhiều năng lượng hơn và kém hiệu quả trong môi trường bị che khuất tầm nhìn. Các drone đã được thử nghiệm trong nhà và ngoài trời, thành công trong việc điều hướng qua các khóa huấn luyện chướng ngại vật phức tạp bao gồm cột trong suốt và cột kim loại, cũng như các nguy hiểm môi trường mô phỏng như sương mù và tuyết. Trong 180 lần thử nghiệm, các drone đạt tỷ lệ thành công từ 72% đến 100%, thể hiện khả năng mạnh mẽ trong các điều kiện bị hạn chế tầm nhìn.