PI ra mắt robot chân sáu H-815 cho các ứng dụng công nghiệp - The Robot Report

PI Physik Instrumente L.P. (PI) đã ra mắt H-815, một robot hexapod sáu trục được thiết kế cho hoạt động công nghiệp liên tục 24/7. Hệ thống chuyển động động học song song nhỏ gọn và chắc chắn này mang lại độ tin cậy cao, vận tốc nhanh (lên đến 20 mm/s) và chuyển động siêu chính xác với sáu bậc tự do (X, Y, Z, pitch, roll, yaw). Được thiết kế cho các ứng dụng trong quang điện silicon, sản xuất bán dẫn, quang học, đo lường, ô tô, điện tử và quang học, H-815 có các khớp cardanic chất lượng cao với độ lệch Z giúp tăng độ cứng và vận hành không có độ trễ, ngay cả khi ở các vị trí khác nhau. Thiết kế thấp gọn của nó (chiều cao 155 mm, đường kính đế 222 mm) hỗ trợ tải trọng 10 kg, cho phép tích hợp vào các dây chuyền sản xuất hiện có. H-815 sử dụng bộ truyền động vít bi với bộ mã hóa đo tuyệt đối trên cả sáu trục, loại bỏ nhu cầu tham chiếu và giảm thời gian khởi động đồng thời nâng cao độ chính xác. Nó đạt được