PickNik mở rộng hỗ trợ cho robot Franka Research 3 trên MoveIt Pro - The Robot Report

PickNik Robotics đã công bố mở rộng hỗ trợ cho cánh tay robot Franka Research 3 (FR3) trong nền tảng phần mềm MoveIt Pro của mình, nhằm thúc đẩy phát triển robot AI thông qua việc cải thiện mô phỏng, thu thập dữ liệu đào tạo và triển khai chính sách sẵn sàng trên phần cứng. FR3 là một robot nhạy cảm với lực, nổi tiếng với độ chính xác và khả năng truy cập điều khiển cấp thấp, được sử dụng rộng rãi trong các viện nghiên cứu. Sự hợp tác này, bắt đầu từ năm 2018, kết hợp khả năng phần cứng của Franka với các công cụ lập kế hoạch và mô phỏng tiên tiến của MoveIt Pro để thu hẹp khoảng cách giữa nghiên cứu robot AI và triển khai thực tế, giảm chi phí và rủi ro cho các nhà nghiên cứu. Việc tích hợp MoveIt Pro mới cho FR3 bao gồm các mô hình robot toàn diện cho cấu hình một và hai cánh tay, môi trường bản sao kỹ thuật số độ trung thực cao, hướng dẫn thu thập bộ dữ liệu và đào tạo chính sách khuếch tán, cùng các hướng dẫn chi tiết về thiết lập phần cứng nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho việc chuyển đổi mượt mà từ mô phỏng sang hệ thống vật lý. Ngoài ra, PickNik đã phát hành MoveIt Pro 7.0 vào đầu năm 2025, với các thuật toán lập kế hoạch nhanh hơn và hỗ trợ mở rộng cho pro-RRT dành cho robot.