RIEM News LogoRIEM News

Tay giả được cải tiến nhận dạng để dự đoán chính xác lực nắm cần thiết

Tay giả được cải tiến nhận dạng để dự đoán chính xác lực nắm cần thiết
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: Mrigakshi Dixit
Ngày đăng: 20/1/2026

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu tại Đại học Công nghệ Điện tử Quế Lâm ở Trung Quốc đã phát triển một hệ thống tay giả tiên tiến tích hợp thị giác và học máy để tự động hóa và tối ưu hóa lực nắm. Các loại tay giả truyền thống sử dụng cảm biến Điện cơ đồ (EMG) để phát hiện ý định nắm của người dùng nhưng không thể xác định chính xác lực cần thiết, buộc người dùng phải điều chỉnh lực nắm một cách có ý thức để tránh làm nghiền nát hoặc đánh rơi vật thể. Hệ thống mới sử dụng một camera gắn trên lòng bàn tay kết hợp với cảm biến áp lực ở các đầu ngón tay giả và tín hiệu EMG từ cẳng tay. Khi người dùng với lấy một vật, camera sẽ nhận diện vật đó, và thuật toán học máy sẽ tham chiếu cơ sở dữ liệu về lực nắm cần thiết cho các vật dụng phổ biến, cho phép tay giả tự động áp dụng lực phù hợp. Đổi mới này nhằm làm cho việc sử dụng tay giả trở nên trực quan hơn bằng cách giải phóng người dùng khỏi gánh nặng tinh thần trong việc tính toán lực nắm, giúp họ tập trung vào nhiệm vụ. Các nhà nghiên cứu cũng đang phát triển thêm phản hồi xúc giác để tạo ra một hệ thống giao tiếp hai chiều, gửi cảm giác xúc giác trở lại cho người dùng, nâng cao trải nghiệm sống.

Thẻ

robotprostheticsmachine-learningsensorsEMGhaptic-feedbackassistive-technology