Chia sẻ tài nguyên tăng cường khả năng phục hồi của robot - Robohub

Các nhà nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Robot Tái cấu hình của EPFL, do Jamie Paik dẫn đầu, đã phát triển một robot origami mô-đun mới cải thiện độ bền bằng cách chia sẻ các nguồn lực quan trọng—năng lượng, truyền thông và cảm biến—giữa các mô-đun riêng lẻ của nó. Phương pháp này, gọi là "siêu dự phòng," khắc phục vấn đề truyền thống trong robot mô-đun khi việc thêm nhiều đơn vị làm tăng khả năng hỏng hóc. Bằng cách cho phép chia sẻ nguồn lực cục bộ giữa tất cả các mô-đun mà không thay đổi cấu trúc vật lý của robot, nhóm nghiên cứu đã đảo ngược xu hướng giảm độ tin cậy khi có nhiều thành phần hơn, cho phép robot duy trì chức năng ngay cả khi một mô-đun bị vô hiệu hoàn toàn. Trong các thí nghiệm với robot Mori3, gồm bốn mô-đun hình tam giác, các nhà nghiên cứu đã chứng minh rằng khi mô-đun trung tâm bị mất nguồn điện, cảm biến và truyền thông, các mô-đun lân cận đã bù đắp những mất mát này thông qua việc chia sẻ nguồn lực. Điều này cho phép robot điều hướng thành công địa hình phức tạp và thực hiện các nhiệm vụ như đi về phía trước và vượt qua chướng ngại vật, hiệu quả "hồi sinh" mô-đun bị chết. Nghiên cứu nhấn mạnh cách khung chia sẻ nguồn lực này, lấy cảm hứng từ...