Khôi phục cảm giác xúc giác cho các bác sĩ phẫu thuật bằng đầu ngón tay robot - Robohub

Bài báo thảo luận về một dự án nghiên cứu đổi mới được tài trợ bởi EU có tên PALPABLE, nhằm khôi phục lại khả năng cảm nhận xúc giác đã mất của các bác sĩ phẫu thuật trong các ca phẫu thuật ít xâm lấn và phẫu thuật robot. Các kỹ thuật phẫu thuật hiện đại, mặc dù ít xâm lấn hơn và được hỗ trợ bởi robot cùng trí tuệ nhân tạo, đã làm mất đi phản hồi xúc giác trực tiếp của bác sĩ phẫu thuật, khiến việc phát hiện các bất thường về mô như khối u trở nên khó khăn hơn. Nhóm PALPABLE, gồm các bác sĩ phẫu thuật và kỹ sư trên khắp châu Âu, đang phát triển một đầu ngón tay robot mềm được trang bị cảm biến quang sợi nhúng trong một vòm silicone linh hoạt. Đầu ngón tay này có thể phát hiện độ cứng của mô bằng cách đo sự thay đổi tín hiệu ánh sáng khi đầu dò ấn vào các cơ quan, chuyển đổi các tín hiệu này thành các bản đồ trực quan làm nổi bật sự khác biệt về độ cứng của mô để hướng dẫn bác sĩ phẫu thuật trong quá trình thực hiện. Việc mất phản hồi xúc giác là điều quan trọng vì khả năng sờ nắn mô giúp bác sĩ phân biệt giữa mô lành và mô bất thường, điều này rất quan trọng để xác định chính xác ranh giới khối u. Việc loại bỏ quá nhiều mô có thể làm suy giảm chức năng, trong khi loại bỏ quá ít lại có nguy cơ tái phát ung thư. Công nghệ mới này nhằm cung cấp một phương tiện tương đương chức năng của xúc giác bằng cách tạo ra các bản đồ độ cứng mã màu, cho phép...