Vây robot mô phỏng cá đuối để di chuyển dưới nước ổn định và chính xác

Các nhà nghiên cứu tại Đại học California, Riverside, đã phát triển các vây robot mô phỏng cách bơi của cá đuối để hiểu rõ hơn cách những loài động vật này đạt được chuyển động dưới nước ổn định và chính xác. Cá đuối, sống gần đáy biển, sử dụng các chuyển động vây dạng sóng uốn lượn, trong khi các loài cá đuối sống ở vùng nước mở như cá đuối manta lại vỗ vây theo các chuyển động dao động mượt mà phù hợp với môi trường nước mở. Bằng cách thử nghiệm các vây robot trong một đường hầm nước mô phỏng dòng chảy đại dương, nhóm nghiên cứu đã phát hiện ra một "hiệu ứng mặt đất không ổn định" bất ngờ: gần đáy biển, cá đuối trải qua lực nâng âm kéo chúng xuống dưới, khác với chim hay máy bay vốn nhận được lực nâng khi bay gần mặt đất. Tuy nhiên, một góc nghiêng nhẹ hướng lên của các vây, như quan sát thấy ở cá đuối thật, đã chống lại lực nâng âm này, cho phép chúng bơi ổn định gần đáy biển. Nghiên cứu cũng phát hiện rằng bơi uốn lượn mang lại khoảng cách an toàn với mặt đất và sự ổn định tốt hơn so với các chuyển động vây dao động thuần túy, giúp cá đuối sống ở đáy tránh va chạm với đáy đại dương. Những hiểu biết này cho thấy các kiểu bơi khác biệt của cá đuối là những thích nghi tiến hóa nhằm duy trì...