RIEM News LogoRIEM News

Robot có "bộ não" mới lấy cảm hứng từ chim và kiến để định vị mà không cần GPS

Robot có "bộ não" mới lấy cảm hứng từ chim và kiến để định vị mà không cần GPS
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 15/11/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu đã phát triển một hệ thống định vị mới cho robot lấy cảm hứng từ các loài động vật như kiến, chim và động vật gặm nhấm, giúp robot định vị vững chắc trong những môi trường mà GPS không đáng tin cậy hoặc không khả dụng. Các phương pháp truyền thống không dùng GPS như camera và cảm biến thường thất bại trong điều kiện tầm nhìn kém hoặc môi trường khắc nghiệt, nhưng các loài động vật đã tiến hóa các chiến lược định vị dự phòng và hiệu quả mà chúng ta có thể mô phỏng. Hệ thống này tích hợp ba phương pháp định vị chồng chéo—theo dõi bước đi và hướng đi nội bộ lấy cảm hứng từ kiến thông qua mạng nơ-ron phát xung, hợp nhất đa cảm biến lấy cảm hứng từ chim bao gồm từ kế lượng tử và la bàn phân cực được xử lý qua bộ lọc Bayesian, và bản đồ nhận thức lấy cảm hứng từ động vật gặm nhấm chỉ cập nhật khi phát hiện các mốc quan trọng. Sự dự phòng này, được gọi là sự thoái hóa trong sinh học, cho phép robot bù đắp khi một hệ thống gặp sự cố, nâng cao độ tin cậy. Phương pháp lấy cảm hứng sinh học này mang lại nhiều lợi thế đáng kể so với các phương pháp truyền thống như SLAM bằng cách tiết kiệm năng lượng và giảm tải tính toán, làm cho nó phù hợp với các ứng dụng khó khăn như tìm kiếm cứu nạn trong các tòa nhà đổ sập, thám hiểm hành tinh, nhiệm vụ sâu dưới biển và kiểm tra công nghiệp trong môi trường hỗn loạn. Mặc dù hiện tại vẫn còn ở giai đoạn lý thuyết,

Thẻ

roboticsnavigation-systemsbio-inspired-robotsautonomous-robotsspiking-neural-networksquantum-magnetometerenergy-efficient-robotics