Khớp gối giống người máy phát triển bằng phương pháp mới giảm sai lệch vị trí

Các nhà nghiên cứu tại Trường Kỹ thuật và Khoa học Ứng dụng John A. Paulson thuộc Đại học Harvard đã phát triển một khung toán học mới để thiết kế các khớp tiếp xúc lăn giống đầu gối cho robot, giảm đáng kể sự lệch khớp lên đến 99% so với các thiết bị tiêu chuẩn. Phương pháp sáng tạo này tối ưu hóa hình dạng của từng thành phần khớp trên máy tính để theo sát các đường chuyển động phức tạp, không tròn, như chuyển động của đầu gối người, vốn không chỉ gập mà còn trượt, lăn và dịch chuyển. Bằng cách điều chỉnh cơ học khớp phù hợp với lực đầu ra và ứng dụng cụ thể, phương pháp này cho phép chuyển động robot hiệu quả hơn và sử dụng bộ truyền động nhỏ hơn, nâng cao hiệu suất của các thiết bị kẹp robot, thiết bị hỗ trợ và robot giống người. Nhóm nghiên cứu đã chứng minh hiệu quả của thiết kế bằng cách chế tạo các nguyên mẫu bao gồm một khớp giống đầu gối và một thiết bị kẹp robot hai ngón tay. Khớp tiếp xúc lăn được tối ưu hóa của họ mô phỏng chuyển động đầu gối thực tế một cách gần gũi, mang lại những cải tiến đầy hứa hẹn cho các thiết bị hỗ trợ đầu gối, bộ khung ngoài và có thể là các bộ phận thay thế khớp cá nhân hóa. Tác giả chính Robert J. Wood nhấn mạnh rằng phương pháp này giúp giảm tải đáng kể...