Robot hiện nay tự điều chỉnh độ cứng để bơi, uốn cong và thích nghi.

Các kỹ sư cơ khí tại Đại học Duke đã tạo ra các khối xây dựng rắn có thể lập trình được, với các tính chất cơ học—như độ cứng, khả năng giảm chấn và chuyển động—có thể thay đổi linh hoạt mà không làm thay đổi hình dạng tổng thể. Những khối lập phương giống Lego này chứa 27 ô bên trong được lấp đầy bằng hợp chất gallium-sắt, có thể chuyển đổi giữa trạng thái rắn và lỏng ở nhiệt độ phòng khi được làm nóng bằng dòng điện. Bằng cách làm lỏng chọn lọc các ô cụ thể, các nhà nghiên cứu có thể mã hóa các hành vi cơ học khác nhau vào các khối này. Các thí nghiệm cho thấy các dầm và cột làm từ những khối này có thể thay đổi từ phản ứng mềm như cao su đến cứng như nhựa, và một con cá robot được trang bị cột các khối này đã thay đổi đường bơi chỉ thông qua việc tái cấu hình bên trong. Công nghệ này đại diện cho một bước chuyển từ các vật liệu biến hình truyền thống bằng cách cho phép thay đổi phản ứng cơ học theo thời gian thực trong khi vẫn giữ nguyên hình học. Các khối mô-đun có thể được lắp ráp hoặc tháo rời như các viên gạch Lego, cho phép tạo ra các cấu trúc 3D tùy chỉnh với các tính chất cơ học có thể điều chỉnh được. Ngoài ra, việc làm đông các khối ở nhiệt độ không độ C sẽ đặt lại tất cả các ô về trạng thái rắn, cho phép các chu kỳ lập trình lại được lặp đi lặp lại.