Robot khai thác bản năng con người để ngăn chặn những sai lầm tốn kém trong thời gian thực

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Bang Oklahoma đang phát triển một hệ thống điều khiển thần kinh thích ứng cho phép robot phát hiện và phản ứng với việc nhận biết lỗi bản năng của con người trong thời gian thực. Bằng cách sử dụng giao diện não-máy tính với mũ EEG đeo được, hệ thống thu thập các tiềm năng liên quan đến lỗi (ErrPs) — các tín hiệu điện được tạo ra ở vỏ não trước cingulate khi một người nhận thấy có lỗi. Những tín hiệu này xảy ra nhanh hơn phản ứng vật lý, cho phép robot giảm tốc, dừng lại hoặc trả quyền điều khiển cho người vận hành trong vòng vài mili giây, từ đó ngăn chặn các lỗi tốn kém hoặc nguy hiểm trước khi chúng leo thang. Hệ thống giải quyết những hạn chế trong điều khiển từ xa hiện nay, nơi con người hướng dẫn robot từ xa nhưng thường phản ứng quá chậm với các sự cố đột ngột. Mô hình giải mã thích ứng cá nhân hóa việc phát hiện tín hiệu não cho từng người dùng, giảm thời gian thiết lập và tăng tính thực tiễn. An toàn được đảm bảo thông qua Logic Thời gian Tín hiệu, áp đặt các giới hạn hành vi nghiêm ngặt lên các hành động của robot ngay cả khi phản ứng với tín hiệu não. Được thử nghiệm với NVIDIA Isaac Lab và GPU RTX PRO 6000, công nghệ này có tiềm năng ứng dụng vượt ra ngoài môi trường công nghiệp, bao gồm cả lĩnh vực chăm sóc sức khỏe.