Các nhà khoa học chế tạo robot có thể bay lượn và lăn chỉ với hai bộ truyền động

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 16/6/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCác nhà nghiên cứu tại Đại học Công nghệ và Thiết kế Singapore đã phát triển ATOM, một robot di động kép mới sử dụng chỉ hai bộ truyền động để thực hiện cả bay và di chuyển trên mặt đất. Khác với hầu hết các robot lai dựa vào nhiều động cơ, bánh răng hoặc khung có thể biến đổi, thiết kế của ATOM sử dụng hai bộ truyền động quay ngược chiều nhau cho phép nó cất cánh, bay theo hướng, lăn trên mặt đất và thực hiện các vòng quay với hiệu suất năng lượng cao. Cấu trúc cánh đơn của nó hoạt động như một bánh xe quay trong khi bay, có thể quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ, một đặc điểm hiếm thấy trong các thiết kế tương tự. Trên mặt đất, ATOM sử dụng khung của mình để điều hướng và áp dụng cơ chế đẩy ngược để xử lý lực cản khi quay, tăng cường khả năng kiểm soát và linh hoạt.
ATOM giải quyết một số hạn chế từng thấy ở các robot lai trước đây. Các robot cánh đơn trước đây gặp khó khăn với ma sát mặt đất, hạn chế về bay theo hướng và không thể tự lật lại sau khi hạ cánh úp ngược, thường phải can thiệp thủ công. Ngược lại, khung bánh xe của ATOM giảm lực cản trên các bề mặt gồ ghề, giúp...
Thẻ
roboticsdual-mobility-robotenergy-efficient-robotactuatorshybrid-robot-designaerial-ground-robotsearch-and-rescue-robot