RIEM News LogoRIEM News

Các nhà khoa học tạo ra robot không có bộ não hoạt động bằng không khí, không phải điện năng

Các nhà khoa học tạo ra robot không có bộ não hoạt động bằng không khí, không phải điện năng
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: Interesting Engineering
Ngày đăng: 5/11/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Một nhóm nghiên cứu tại Đại học Oxford đã phát triển một loại robot mềm mới—gọi là “robot thủy động”—hoạt động hoàn toàn không sử dụng điện tử, động cơ hay máy tính, chỉ dựa vào áp suất không khí để di chuyển, cảm nhận và phối hợp. Những robot này được cấu tạo từ các đơn vị mô-đun nhỏ hoạt động như cơ bắp, cảm biến hoặc van tùy theo cách sắp xếp, cho phép chúng được kết hợp như các khối LEGO thành nhiều hình dạng và chức năng khác nhau. Robot thể hiện các chuyển động nhịp nhàng, đồng bộ hoàn toàn thông qua thiết kế cơ học và tương tác vật lý với môi trường, không cần bất kỳ điều khiển lập trình nào. Lấy cảm hứng từ các hệ thống tự nhiên thể hiện hành vi phối hợp mà không có hệ thần kinh trung ương, nhóm nghiên cứu đã tạo ra các nguyên mẫu bao gồm “robot lắc” phân loại hạt bằng cách nghiêng một nền tảng và “robot bò” phát hiện mép để tránh rơi. Sự đồng bộ trong chuyển động phát sinh từ các vòng phản hồi tạo ra bởi lực tiếp xúc giữa các chi của robot và mặt đất, một hiện tượng được giải thích bằng mô hình đồng bộ Kuramoto. Hành vi tự tổ chức này, được ví như những con đom đóm phát sáng đồng loạt,

Thẻ

roboticssoft-robotsfluidic-robotsair-powered-robotsmechanical-designsynchronizationmodular-robotics