Robot mô-đun biến hình đẩy nhanh tiến trình tiến hóa 60 triệu năm

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Michigan đã phát triển TROT (The Robot of Theseus), một robot bốn chân mô-đun, mã nguồn mở có thể nhanh chóng thay đổi tỷ lệ cơ thể để nghiên cứu cách các thay đổi giải phẫu ảnh hưởng đến chuyển động. Được chế tạo từ các động cơ thương mại có sẵn và chủ yếu là các bộ phận in 3D với chi phí dưới 4.000 đô la, TROT cho phép các nhà nghiên cứu dễ dàng cấu hình lại chiều dài chi, phân bố trọng lượng và phạm vi chuyển động của các khớp. Thiết kế này cho phép thử nghiệm nhanh—mô phỏng 60 triệu năm thay đổi tiến hóa chỉ trong 20 phút—giải quyết các thách thức trong sinh cơ học khi nhiều biến số thay đổi đồng thời ở động vật sống, khiến việc tách biệt các yếu tố riêng lẻ ảnh hưởng đến vận động trở nên khó khăn. TROT được lấy cảm hứng từ những khó khăn trong việc hiểu cách hình thái chi ảnh hưởng đến hiệu quả năng lượng và chuyển động, được minh họa qua một nghiên cứu năm 1974 so sánh báo săn và dê, trong đó không thể tách biệt được ảnh hưởng của phân bố khối lượng chi đến chi phí năng lượng khi chạy. Bằng cách chỉ thay đổi phân bố trọng lượng ở các chi của TROT, các nhà nghiên cứu có thể đo trực tiếp hậu quả năng lượng của biến số duy nhất đó. Robot này...