Những con robot origami biến hình bò, gập lại và vận chuyển thuốc

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Bang North Carolina đã phát triển một kỹ thuật in 3D mới tích hợp các “cơ bắp” từ tính siêu mỏng vào robot origami, cho phép chúng bò, gấp lại và thực hiện các nhiệm vụ như vận chuyển thuốc bên trong cơ thể. Bằng cách pha trộn các elastomer giống cao su với các hạt ferromagnetic, nhóm nghiên cứu đã tạo ra một màng từ tính mỏng hoạt động như một bộ truyền động khi tiếp xúc với từ trường, cho phép kiểm soát chính xác chuyển động của robot mà không làm tăng đáng kể kích thước của nó. Đổi mới này vượt qua những hạn chế trước đây trong robot mềm từ tính bằng cách sử dụng một tấm nóng trong quá trình đóng rắn, cho phép tăng nồng độ hạt từ tính và do đó tạo ra lực từ mạnh hơn. Các nhà nghiên cứu đã trình diễn công nghệ với hai nguyên mẫu chính: một robot vận chuyển thuốc dựa trên mẫu gấp Miura-Ori và một robot bò có khả năng di chuyển trên địa hình đa dạng và leo qua các chướng ngại nhỏ. Robot vận chuyển thuốc có thể được nuốt gọn gàng, sau đó được điều khiển bằng từ trường và mở ra bên trong cơ thể để giải phóng thuốc một cách đều đặn tại các vị trí mục tiêu, như các vết loét, mang lại phương pháp điều trị xâm lấn tối thiểu.