Robot biến hình chinh phục các chướng ngại vật trong thế giới thực bằng sự bền bỉ

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Ben Gurion ở Israel đã phát triển DSTAR, một robot bò có khả năng biến đổi hình dạng được thiết kế để di chuyển qua các địa hình đa dạng và khó khăn bằng cách thay đổi hình thức của nó. Robot này kết hợp hai cơ chế chính: một cơ chế trải rộng điều chỉnh độ rộng của các cánh tay bánh xe, và một cơ chế mở rộng bốn thanh (FBEM) nâng lên hoặc hạ xuống các bên của nó. Hệ thống kép này cho phép DSTAR thay đổi trọng tâm một cách linh hoạt, duy trì thăng bằng trên bề mặt không bằng phẳng, và lựa chọn các kiểu đi khác nhau—tương tự như cách các loài động vật thích nghi với phong cách đi bộ phù hợp với môi trường khác nhau. Các buổi trình diễn cho thấy robot vượt qua các chướng ngại vật như khe hẹp, ván cao, vỉa hè, bậc thang, dốc và địa hình gồ ghề hoặc có cỏ, đôi khi cần nhiều lần thử nhưng cuối cùng đã thành công trong việc vượt qua những thử thách này. Các nhà nghiên cứu đã sử dụng mô hình động học và phân tích lực để tối ưu hóa thiết kế của DSTAR, đảm bảo sức mạnh động cơ và hiệu quả chuyển động cho các ứng dụng thực tế. So với các thiết kế FBEM đối xứng trước đây như RSTAR, DSTAR đã cải thiện khả năng leo trèo lên 66 phần trăm, nhấn mạnh những lợi thế từ khả năng biến đổi hình dạng của nó.