Người máy hình người của Sharpa tự động gọt táo bằng đôi tay robot mới

Công ty robot có trụ sở tại Singapore, Sharpa, đã phát triển một robot hình người có khả năng tự động gọt táo bằng hai bàn tay giống người, đánh dấu một bước tiến quan trọng trong sự khéo léo của robot và khả năng thao tác phức tạp với tiếp xúc phong phú. Robot này được vận hành bởi một hệ thống mới gọi là MoDE-VLA (Hỗn hợp các Chuyên gia Khéo léo), tích hợp thị giác, ngôn ngữ, lực và cảm nhận xúc giác thông qua các mô-đun chuyên gia chuyên biệt. Phương pháp này cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp bằng hai tay với kiểm soát ổn định và chính xác bằng cách kết hợp đầu vào cấp cao từ con người với sự phối hợp ngón tay do AI quản lý. Bàn tay khéo léo chủ lực của Sharpa, SharpaWave, với 22 bậc tự do hoạt động, gần đây đã bước vào sản xuất hàng loạt, hứa hẹn mức độ thao tác gần như tương đương con người. Đột phá này giải quyết những thách thức lâu dài trong lĩnh vực robot, nơi các nhiệm vụ đòi hỏi kỹ năng vận động tinh tế và phản hồi cảm giác liên tục—như việc gọt táo—đã rất khó để tự động hóa. Hệ thống sử dụng một khung hai phần: IMCopilot, một tập hợp các kỹ năng vi mô được huấn luyện bằng học tăng cường để quản lý thao tác tinh tế trong lòng bàn tay dưới sự chia sẻ...