Robot lấy cảm hứng từ con tằm vẫn theo dõi mùi dù mất một cảm biến

Các nhà nghiên cứu từ Viện Tin học Quốc gia, Science Tokyo và Đại học Tohoku đã phát triển một robot lấy cảm hứng sinh học có khả năng xác định nguồn mùi với độ chính xác cao ngay cả khi mất một trong hai cảm biến của nó. Sáng tạo này được lấy cảm hứng từ con bướm tằm, loài vẫn có thể theo dõi pheromone hiệu quả mặc dù mất một chiếc râu. Khác với các robot theo dõi mùi truyền thống dựa vào đầu vào cân bằng từ cả hai cảm biến và thường thất bại khi một cảm biến bị hỏng, robot mới này thích ứng bằng cách liên tục giải mã tín hiệu từ cảm biến còn lại và điều chỉnh chuyển động một cách linh hoạt. Nhóm nghiên cứu đã nghiên cứu hành vi của con bướm tằm đực trưởng thành, phát hiện rằng những côn trùng này kết hợp việc phát hiện mùi với hướng di chuyển để duy trì sự định vị chính xác khi mất cảm giác. Áp dụng chiến lược sinh học này, robot đã thể hiện hiệu suất ổn định cả trong môi trường trong nhà được kiểm soát và môi trường ngoài trời phức tạp, thành công trong việc xác định nguồn mùi bất chấp sự suy giảm cảm biến và các tác động môi trường. Công trình này minh họa cho xu hướng rộng hơn trong lĩnh vực robot nhằm thiết kế các máy móc linh hoạt và bền bỉ hơn bằng cách mô phỏng các hệ thống sinh học. Các ứng dụng tiềm năng bao gồm phản ứng thảm họa, phát hiện chất nổ...