Robot thông minh sử dụng thị giác 3D để xác định vị trí đồ vật bị mất hiệu quả hơn 30%

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Kỹ thuật Munich (TUM) đã phát triển một robot tìm kiếm sử dụng kết hợp bản đồ ba chiều (3D) và mô hình ngôn ngữ để định vị các vật dụng bị mất trong nhà và môi trường động với hiệu quả cao hơn 30% so với việc tìm kiếm ngẫu nhiên. Robot này được trang bị một camera thu thập dữ liệu độ sâu, xây dựng bản đồ không gian 3D liên tục được cập nhật với độ chính xác trong phạm vi vài centimet. Nó tích hợp các thuật toán thị giác máy tính để phát hiện các vật thể và bề mặt, trong khi một mô hình ngôn ngữ giải thích mối quan hệ giữa các yếu tố này nhằm hướng dẫn robot trong việc điều hướng và ra quyết định. Điều này cho phép robot hiểu được các vị trí phù hợp cho các vật dụng, chẳng hạn như nhận biết rằng kính có thể được đặt trên bàn nhưng không phải trên bếp. Hệ thống cũng có khả năng ghi nhớ, cho phép so sánh dữ liệu hình ảnh hiện tại với các hình ảnh trước đó để phát hiện sự thay đổi với độ chính xác khoảng 95% và xác định các vị trí có khả năng chứa vật dụng bị mất. Mặc dù nguyên mẫu hiện tại tập trung vào việc tìm kiếm trong không gian mở, nhóm nghiên cứu đang phát triển các cải tiến để cho phép robot có thể tìm kiếm bên trong các khu vực đóng như ngăn kéo.