Robot bầy đàn lấy cảm hứng từ ốc sên thể hiện sự hợp tác có thể tái cấu hình

Các nhà nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Robot và Trí tuệ Nhân tạo thuộc Đại học Trung Hoa Hồng Kông (CUHK), Thâm Quyến, đã phát triển một đàn robot hình cầu lấy cảm hứng từ ốc sên, có khả năng tự tái cấu hình theo thời gian thực để giải quyết các thách thức vận chuyển vật lý. Trong một minh chứng quan trọng, năm robot giống hệt nhau đã hợp tác tạo thành một dốc tạm thời có khớp nối bằng cách xếp bốn đơn vị theo chiều dọc để bắc cầu qua một khoảng trống giữa hai bệ, cho phép robot thứ năm leo lên bề mặt cao hơn. Cấu trúc này được lắp ráp và tháo dỡ một cách linh hoạt khi cần thiết, giúp đàn robot duy trì cả chức năng tập thể và khả năng di chuyển cá nhân mà không phụ thuộc vào cơ chế cố định hay sự trợ giúp bên ngoài. Hệ thống robot này, được trình bày chi tiết trong một bài báo gần đây trên tạp chí Nature Communications, giải quyết một sự đánh đổi phổ biến trong đàn robot di chuyển trên mặt đất giữa khả năng di chuyển và sự ổn định cấu trúc. Mỗi “robot ốc sên” có hai chế độ kết nối lấy cảm hứng từ hành vi của ốc sên trên cạn: chế độ tự do sử dụng đường ray có nam châm nhúng để di chuyển và kết nối vừa phải, và chế độ mạnh sử dụng hút chân không với các cuống polymer để bám dính chắc chắn và chịu tải. Cách tiếp cận kết hợp này cho phép đàn robot nhanh chóng chuyển đổi