Robot dây leo mềm quấn quanh các vật dụng dễ vỡ, thậm chí nâng cơ thể người một cách an toàn

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 10/12/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCác nhà nghiên cứu tại MIT và Stanford đã phát triển một robot “robo-tendril” mới lấy cảm hứng từ các dây leo trong vườn, có khả năng nhẹ nhàng quấn, siết chặt và nâng các vật thể mỏng manh và nặng—bao gồm cả việc nâng an toàn một cơ thể người. Hệ thống sử dụng các ống bơm hơi dài phát triển ra ngoài bằng cách lộn ngược bên trong ra ngoài, xoắn và cuộn quanh các vật thể trước khi kết nối lại với phần gốc của chúng. Một kẹp tích hợp và máy tời cơ học sau đó thu hồi các ống, tạo thành một cái võng mềm mại như cái nôi. Thiết kế này cho phép robot di chuyển trong không gian chật hẹp, đẩy qua chướng ngại vật và ổn định các tải trọng mà các kẹp thông thường gặp khó khăn khi xử lý.
Một đổi mới then chốt là khả năng của robot chuyển đổi giữa “tăng trưởng vòng hở”—mở rộng và đào sâu dưới một vật thể—và “bắt giữ vòng kín”, nơi dây leo tạo thành một vòng liên tục bằng cách kết nối lại với phần gốc để giữ chắc và nâng vật thể. Khả năng này giải quyết các thách thức trong chăm sóc người già, chẳng hạn như chuyển bệnh nhân từ giường, bằng cách giảm bớt gánh nặng thể chất cho người chăm sóc và mang lại trải nghiệm nhẹ nhàng, thoải mái hơn cho...
Thẻ
roboticssoft-roboticsvine-robotcaregiving-technologypneumatic-actuatorsrobotic-grippersrobotic-manipulation