Công ty Hàn Quốc ra mắt bàn tay robot với độ linh hoạt như người, trọng lượng dưới 2 pound

Công ty Hàn Quốc Tesollo đã ra mắt DG-5F-S, một bàn tay robot năm ngón nhỏ gọn được thiết kế cho robot hình người và công nghiệp, mang lại sự linh hoạt ở quy mô con người với 20 bậc tự do (DoF). Với kích thước 21 cm và trọng lượng chỉ 880 gram (1,94 lb), DG-5F-S kết hợp sự linh hoạt cao với thiết kế nhẹ, có các khớp có thể điều khiển ngược cung cấp độ mềm dẻo cơ học để tương tác an toàn và hấp thụ va chạm. Tesollo nhấn mạnh kỹ thuật tích hợp ưu tiên nhằm đảm bảo tương thích với các hệ thống robot hiện có, đánh dấu sự chuyển đổi từ nguyên mẫu nghiên cứu sang phần cứng thương mại thực tiễn. Đối với các ứng dụng đơn giản hơn, phiên bản 15-DoF cũng có sẵn, mang lại độ phức tạp giảm và kích thước nhỏ hơn. Phát triển bàn tay robot linh hoạt là một lĩnh vực cạnh tranh và phát triển nhanh chóng, với các ông lớn như Samsung Electronics theo đuổi các thiết kế tiên tiến như hệ thống điều khiển bằng gân để mô phỏng cơ bắp con người và cải thiện độ chính xác. Samsung cũng đang nghiên cứu các công nghệ cảm nhận xúc giác để giúp robot phát hiện kết cấu, áp lực và trượt vi mô, cho phép robot thực hiện...