Robot hình người của KAIST Hàn Quốc trình diễn đi bộ trăng và kỹ năng đá bóng

Robot Humanoid v0.7 của Hàn Quốc do KAIST phát triển, thuộc Phòng thí nghiệm Điều khiển & Thiết kế Robot Động (DRCD Lab) dưới sự dẫn dắt của Tiến sĩ Hae-Won Park, thể hiện khả năng di chuyển và sự khéo léo tiên tiến qua video thử nghiệm thực địa gần đây, trình diễn kỹ năng đi bộ moonwalk và chơi bóng đá. Nặng 165 pound và cao 1,65 mét, robot sử dụng Trí tuệ Nhân tạo Vật lý (Physical AI) để tự động nhận biết và thực hiện các hành động phức tạp như chạy, nhảy, sút bóng vào khung thành và nhảy múa một cách mượt mà. Phần cứng của robot — bao gồm động cơ, hộp số và bộ điều khiển động cơ — được phát triển độc lập nhằm tối ưu mật độ mô-men xoắn và tỷ lệ công suất trên trọng lượng, yếu tố then chốt cho chuyển động nhanh và cân bằng. Hệ thống truyền động của nó sử dụng kiến trúc Quasi-Direct Drive (QDD) với hộp số hành tinh hợp chất 3K tùy chỉnh, cho phép kiểm soát chính xác và phản hồi nhanh trong khi vẫn giữ thiết kế nhẹ và hiệu quả. Robot có thể chạy với tốc độ lên đến 7,3 mph (3,3 m/s), leo bậc thang cao hơn 12 inch và thực hiện các pha đỉnh cao...