Các thuật toán định hướng tương lai của điều hướng hàng hải

Bài báo "Các thuật toán định hướng tương lai của điều hướng hàng hải" phác họa sự chuyển đổi mang tính cách mạng trong kỹ thuật hàng hải từ các phương pháp điều hướng thủ công truyền thống sang các hệ thống vận tải tự động tiên tiến được hỗ trợ bởi trí tuệ nhân tạo (AI) và tích hợp cảm biến. Trước đây, việc điều hướng và ra quyết định chủ yếu dựa vào thủy thủ đoàn, nhưng ngày nay các tàu hiện đại ngày càng được trang bị các hệ thống điều khiển tinh vi kết hợp radar, LIDAR, GPS, sonar, camera và AI để nhận thức môi trường theo thời gian thực và ra quyết định tự động. Những hệ thống này cho phép tàu lập kế hoạch hành trình, tránh chướng ngại vật và điều chỉnh hoạt động một cách linh hoạt, trong khi các giám sát viên con người theo dõi hiệu suất từ xa và can thiệp khi cần thiết, đặc biệt trong các tình huống khẩn cấp. Tổ chức Hàng hải Quốc tế (IMO) phân loại tàu tự động thành bốn mức độ tự chủ, từ tự động hóa cơ bản trên tàu (Mức 1) đến tàu hoàn toàn tự động có khả năng điều hướng và ra quyết định độc lập (Mức 4). Mặc dù công nghệ đã tiến bộ, phần lớn các tàu tự động đang hoạt động hiện nay là bán tự động (Mức 1 và 2), chiếm hơn 95% thị phần vào năm 2023, phản ánh xu hướng ưu tiên hiện tại cho...