Khoa học về cảm nhận của con người – và lý do tại sao rất khó để tái tạo trong robot - Robohub

Bài viết của Perla Maiolino từ Đại học Oxford khám phá sự phức tạp của cảm giác chạm của con người và những thách thức trong việc tái tạo nó trên robot. Trong khi robot đã tiến bộ đáng kể về khả năng nhận thức hình ảnh và điều hướng, khả năng chạm vào các vật thể một cách nhẹ nhàng, an toàn và có ý nghĩa vẫn còn hạn chế. Cảm giác chạm của con người rất tinh vi, bao gồm nhiều loại cơ quan thụ cảm cơ học trên da phát hiện các kích thích khác nhau như rung động, căng giãn và kết cấu. Hơn nữa, cảm giác chạm là một giác quan chủ động, liên quan đến chuyển động và điều chỉnh liên tục để biến đầu vào cảm giác thô thành nhận thức. Việc tái tạo hệ thống cảm giác động và phân tán này trên toàn bộ cơ thể mềm của robot, đồng thời cho phép nó giải mã dữ liệu cảm giác phong phú, là một thách thức lớn. Bài viết cũng nhấn mạnh khái niệm trí tuệ phân tán hoặc trí tuệ hiện thân, trong đó hành vi phát sinh từ sự tương tác giữa cơ thể, vật liệu và môi trường thay vì sự kiểm soát tập trung của não bộ. Bạch tuộc được lấy làm ví dụ, với phần lớn các nơ-ron nằm ở các chi, cho phép thích nghi và chuyển động tại chỗ. Nguyên tắc này có ảnh hưởng lớn trong lĩnh vực robot mềm,