Robot hình người Tiangong 3.0 đạt được điều khiển toàn thân đầu tiên trong ngành công nghiệp

Công ty robot Trung Quốc X-Humanoid đã giới thiệu Embodied Tiangong 3.0, một nền tảng robot hình người thế hệ mới đạt được khả năng tương tác chạm toàn thân với điều khiển động học cao, lần đầu tiên trong ngành. Được xây dựng trên nền tảng trí tuệ nhân tạo Huisi Kaiwu độc quyền, Tiangong 3.0 sở hữu hệ sinh thái mở được thiết kế để vượt qua các thách thức về tương thích trong các ứng dụng công nghiệp. Phần cứng của nó bao gồm nhiều giao diện mở rộng cho phép tích hợp linh hoạt các công cụ ngoại vi, trong khi phần mềm hỗ trợ các giao thức phổ biến như ROS2, MQTT và TCP/IP. Nền tảng này cũng cung cấp bộ công cụ phát triển toàn diện và môi trường lập trình mã thấp, giúp người dùng tùy chỉnh và phát triển ứng dụng mà không cần cấu trúc lại hệ thống lõi, từ đó giảm thiểu chi phí và rào cản kỹ thuật. Về mặt công nghệ, Tiangong 3.0 sở hữu các khớp tích hợp mô-men xoắn cao để đảm bảo sự ổn định và thực hiện các chuyển động phức tạp như leo qua chướng ngại vật cao hơn 1 mét, với độ chính xác ở mức milimét phù hợp cho các nhiệm vụ tinh vi trong không gian hẹp. Nền tảng Huisi Kaiwu cho phép hệ thống khép kín liên kết giữa cảm nhận, ra quyết định,