Thuật toán của TU Delft cho phép drone hợp tác vận chuyển hàng hóa nặng - The Robot Report

Các nhà nghiên cứu tại TU Delft ở Hà Lan đã phát triển một thuật toán tiên tiến cho phép nhiều drone tự động hợp tác mang và điều khiển các tải trọng nặng, ngay cả trong những điều kiện khó khăn như có gió. Bằng cách kết nối vật lý các drone với tải trọng qua cáp, hệ thống cho phép chúng chia sẻ tải trọng, điều chỉnh vị trí theo thời gian thực và kiểm soát chính xác hướng của tải trọng. Khả năng này giải quyết những hạn chế của drone đơn lẻ, vốn có khả năng mang tải hạn chế, gây khó khăn trong việc vận chuyển vật liệu nặng đến các môi trường xa xôi hoặc phức tạp như tuabin gió ngoài khơi, khu vực nông nghiệp đồi núi hoặc vùng thiên tai. Đột phá chính nằm ở khả năng của thuật toán trong việc phối hợp chuyển động của các drone một cách nhanh chóng và linh hoạt, phản ứng với nhau và các tác động bên ngoài như sự dịch chuyển đột ngột của tải trọng. TU Delft đã thử nghiệm hệ thống với tối đa bốn drone quadrotor trong môi trường phòng thí nghiệm kiểm soát, bao gồm mô phỏng gió và tải trọng di chuyển, thành công chứng minh khả năng điều hướng tự động và tránh chướng ngại vật. Trong khi các thử nghiệm hiện tại dựa vào hệ thống theo dõi chuyển động trong nhà, nhóm nghiên cứu hướng tới việc điều chỉnh công nghệ để sử dụng ngoài trời mà không cần cảm biến gắn trên tải trọng.