Phòng thí nghiệm Anh nhận tài trợ từ NVIDIA để biến âm thanh thành chuyển động cho robot hình người

Chengxu Zhou, phó giáo sư tại Khoa Khoa học Máy tính UCL, đã nhận được Học bổng Học thuật NVIDIA để thúc đẩy nghiên cứu của mình về chuyển động toàn thân theo thời gian thực dựa trên âm thanh cho robot hình người. Học bổng này cung cấp các nguồn lực quan trọng, bao gồm hai GPU NVIDIA RTX PRO 6000 và hai thiết bị Jetson AGX Orin, giúp tăng tốc các chu kỳ đào tạo và triển khai bằng cách cho phép lặp lại nhanh hơn và giảm khoảng cách giữa mô phỏng và thử nghiệm trên robot thực tế. Dự án của Zhou, có tên Beat-to-Body, nhằm phát triển các robot hình người có khả năng phản ứng linh hoạt với các tín hiệu âm thanh như nhịp điệu, nhấn nhá và biến động âm lượng, cho phép chúng điều chỉnh chuyển động theo thời gian thực thay vì chỉ theo các lệnh được lập trình sẵn. Hệ thống Beat-to-Body tận dụng đào tạo mô phỏng quy mô lớn với tính toán GPU và suy luận độ trễ thấp trực tiếp trên robot, giảm thiểu sự phụ thuộc vào xử lý ngoài thiết bị và nâng cao khả năng phản ứng với âm thanh. Cách tiếp cận này phù hợp với các nghiên cứu gần đây cho thấy robot có thể tạo ra các chuyển động và cử chỉ biểu cảm từ âm nhạc và lời nói mà không cần các mẫu chuyển động được định nghĩa trước, và...