Bàn tay robot của học sinh vị thành niên Anh hoạt động như các mô hình nghiên cứu

Một học sinh 16 tuổi đến từ Bristol, Jared K. Lepora, đã phát triển một bàn tay robot nhân hình được làm hoàn toàn từ các bộ phận LEGO, có hiệu suất tương đương với các mô hình nghiên cứu chuyên nghiệp. Được đặt tên là Educational SoftHand-A, bàn tay robot bốn ngón này được điều khiển bằng gân, mô phỏng chuyển động tự nhiên của bàn tay con người bằng cách sử dụng các linh kiện LEGO MINDSTORMS có sẵn trên thị trường cùng hai động cơ nhỏ. Thiết kế này lấy cảm hứng từ Pisa/IIT SoftHand, một mô hình robot mềm hàng đầu, và áp dụng khái niệm hệ thống gân đơn của nó với các thanh, trục, bánh răng LEGO và hơn 100 vòng bi nhựa. Các thử nghiệm trên bàn cho thấy LEGO SoftHand đạt khoảng 90% lực kẹp của một SoftHand in 3D chuyên nghiệp và có thể hoàn thành các chu kỳ mở-đóng trong khoảng một giây, với các ngón tay tự động thích nghi với các hình dạng vật thể khác nhau. Dự án, được hướng dẫn bởi cha của Jared, Tiến sĩ Nathan F. Lepora thuộc Đại học Bristol, được công khai rộng rãi với hướng dẫn lắp ráp và các tệp tin có sẵn trực tuyến, giúp cho việc...