RIEM News LogoRIEM News

Cơ vải siêu nhẹ mang đến chuyển động sống động cho robot đeo được

Cơ vải siêu nhẹ mang đến chuyển động sống động cho robot đeo được
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 29/10/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu tại Viện Cơ khí và Vật liệu Hàn Quốc (KIMM) đã phát triển cơ vải siêu mỏng làm từ sợi cuộn hợp kim nhớ hình (SMA) mỏng hơn sợi tóc người, cho phép sản xuất hàng loạt cơ nhân tạo nhẹ và linh hoạt dành cho robot đeo được. Sử dụng hệ thống dệt tự động mới, nhóm nghiên cứu đã tạo ra cơ vải có khả năng nâng từ 10 đến 15 kilogram trong khi chỉ nặng 10 gram. Khác với các bộ truyền động truyền thống cồng kềnh và ồn ào, các cơ vải này mô phỏng độ linh hoạt của mô người, cho phép chuyển động tự nhiên với nhiều khớp và cải thiện sự thoải mái khi đeo lâu dài. Quá trình sản xuất liên tục được thực hiện bằng cách thay lõi kim loại trong cuộn SMA bằng sợi tự nhiên và thiết kế lại máy dệt cùng cấu trúc bộ truyền động, đảm bảo đầu ra đồng đều và chất lượng cao – yếu tố then chốt cho việc thương mại hóa. Dựa trên công nghệ này, KIMM đã sản xuất robot đeo dạng quần áo đầu tiên trên thế giới, nặng dưới hai kilogram, hỗ trợ đồng thời khuỷu tay, vai và eo, giảm hơn 40% nỗ lực cơ bắp trong các công việc lặp đi lặp lại. Họ cũng phát triển robot hỗ trợ vai siêu nhẹ.

Thẻ

robotwearable-roboticsfabric-musclesshape-memory-alloywearable-technologyassistive-deviceslightweight-actuators