RIEM News LogoRIEM News

Robot hình người cao của Unitree gây ấn tượng với những cú đá bay và nhào lộn về phía sau

Robot hình người cao của Unitree gây ấn tượng với những cú đá bay và nhào lộn về phía sau
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 5/1/2026

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Unitree Robotics đã ra mắt robot hình người mới nhất của mình, H2, cao gần sáu feet và nặng khoảng 154 pound. Được trình diễn trong các video gần đây, H2 thể hiện sự linh hoạt ấn tượng và các động tác chiến đấu như đá bay, nhào lộn ngửa và các cú đánh chính xác vào bao cát. Những hành động năng động này được thực hiện nhờ 31 bậc tự do (DOF) của robot và lực xoắn mạnh mẽ lên đến 360 Nm tại các khớp, được phối hợp thông qua các thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến đảm bảo sự cân bằng và chính xác. Về mặt hình ảnh, H2 có khuôn mặt sống động và biểu cảm hơn so với các mẫu trước, thể hiện sự tiến hóa trong thiết kế hướng tới sự giống người hơn. Ngoài khả năng vận động vượt trội, H2 còn mang đến những cải tiến chức năng đáng kể, đặc biệt ở đôi tay và cánh tay linh hoạt, hiện có bảy DOF—tăng từ bốn DOF ở các phiên bản trước—giúp thực hiện các nhiệm vụ thao tác phức tạp hơn. Sự nâng cấp này chuyển đổi tiềm năng sử dụng của robot từ chỉ trình diễn di chuyển sang các ứng dụng thực tiễn trong nhà máy, logistics và có thể cả trong gia đình.

Thẻ

roboticshumanoid-robotadvanced-motion-controlrobot-agilitydexterous-robotic-handsrobot-torqueUnitree-Robotics