Các kỹ sư Mỹ tạo ra bàn tay sinh học AI có khả năng nắm vật như bàn tay con người

Các kỹ sư tại Đại học Utah đã phát triển một bàn tay giả sinh học được tăng cường bằng trí tuệ nhân tạo, mô phỏng khả năng cầm nắm tự nhiên của bàn tay con người bằng cách tích hợp cảm biến áp suất và cảm biến khoảng cách với một mạng nơ-ron nhân tạo được huấn luyện dựa trên các chuyển động tự nhiên của bàn tay. Bàn tay giả này có thể cầm nắm các vật thể một cách trực quan và chắc chắn, cho phép người dùng thực hiện các công việc hàng ngày như nhặt các vật nhỏ hoặc uống từ cốc với độ chính xác cao hơn và ít tốn công sức tinh thần hơn, ngay cả khi không cần luyện tập nhiều. Các cảm biến đủ nhạy để phát hiện những chạm rất nhẹ, và AI tự động điều chỉnh vị trí từng ngón tay để tạo thành một lực cầm tối ưu, tạo ra một bàn tay giả hoạt động tự nhiên hơn và giảm bớt gánh nặng nhận thức. Một đổi mới then chốt của hệ thống này là sơ đồ điều khiển lấy cảm hứng sinh học, cân bằng ý định của người dùng với sự hỗ trợ của AI, cho phép bàn tay giả thích ứng khi người dùng muốn thả vật hoặc thay đổi lực cầm. Được thử nghiệm trên bốn người tham gia bị cụt chi, bàn tay đã cải thiện hiệu suất trong các bài kiểm tra tiêu chuẩn và cho phép thực hiện các nhiệm vụ vận động tinh mà trước đây gặp khó khăn, nâng cao tính tiện dụng và sự tự tin của người dùng. Đột phá này chỉ ra