Công ty Mỹ dạy bộ não robot hình người giặt quần áo, pha cà phê, thắp nến

Physical Intelligence (PI), một startup về robot tại Thung lũng Silicon, đang thúc đẩy phát triển các robot hình người có khả năng học hỏi và thực hiện đáng tin cậy các nhiệm vụ vật lý phức tạp như gấp quần áo, pha cà phê và thắp nến. Công ty gần đây đã huy động được 400 triệu đô la từ các nhà đầu tư bao gồm OpenAI và Jeff Bezos, định giá công ty trên 2 tỷ đô la. Đổi mới của PI tập trung vào một phương pháp đào tạo mới gọi là Recap (Học tăng cường với kinh nghiệm và sửa lỗi qua các chính sách điều kiện lợi thế), cho phép robot học giống như con người hơn—thông qua hướng dẫn, sửa lỗi và luyện tập tự chủ—giải quyết một thách thức then chốt trong lĩnh vực robot, nơi những sai sót nhỏ trong quá trình thực hiện nhiệm vụ thường tích tụ và dẫn đến thất bại. Recap nâng cao khả năng học của robot bằng cách kết hợp các can thiệp sửa lỗi từ con người khi xảy ra sai sót và cho phép robot tự đánh giá hành động của mình thông qua học tăng cường. Phương pháp này sử dụng một hàm giá trị để phân bổ công trạng hoặc trách nhiệm cho các bước di chuyển cụ thể, giúp hệ thống học hỏi từ những trải nghiệm không hoàn hảo thay vì loại bỏ chúng. Mô hình ngôn ngữ-hành động-thị giác của PI, π*0.6, được đào tạo với Rec...