Bàn tay robot siêu nhạy do Mỹ sản xuất có thể nhặt được một chiếc khoai tây chiên duy nhất

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Texas ở Austin đã phát triển FORTE (Nắm bắt vật thể dễ vỡ với cảm biến xúc giác), một bàn tay robot mới có khả năng nhẹ nhàng nắm bắt các vật thể dễ vỡ như khoai tây chiên và quả mâm xôi mà không làm nghiền nát chúng. Hệ thống này tích hợp cảm biến xúc giác tiên tiến với robot mềm, lấy cảm hứng từ hiệu ứng vây cá fin-ray. Các ngón tay được in 3D chứa các kênh khí bên trong có thể phát hiện sự thay đổi áp suất thông qua cảm biến, cung cấp phản hồi lực theo thời gian thực và phát hiện trượt. Trong các thử nghiệm với 31 vật thể—bao gồm các vật dễ vỡ, trơn trượt và các vật dụng hàng ngày—FORTE đạt tỷ lệ thành công 91,9% trong các lần nắm bắt thử nghiệm đơn lẻ và phát hiện 93% các sự kiện trượt với độ chính xác hoàn hảo, vượt trội hơn các kẹp dựa trên thị giác truyền thống. Đổi mới chính nằm ở khả năng cảm biến trượt nhanh và chính xác của FORTE, cho phép nó điều chỉnh lực nắm một cách chính xác để tránh làm hỏng các vật thể tinh tế. Các ngón tay bền bỉ, có thể tùy chỉnh và được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu xử lý nhẹ nhàng, như chế biến thực phẩm, chăm sóc sức khỏe và sản xuất...