Mỹ: Chó robot được trang bị trí tuệ nhân tạo để thực hiện các nhiệm vụ cứu hộ một cách hiệu quả

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 9/12/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCác sinh viên kỹ thuật của Đại học Texas A&M đã phát triển một khung điều hướng dựa trên bộ nhớ, giúp nâng cao đáng kể khả năng của những chú chó robot được trang bị trí tuệ nhân tạo trong các nhiệm vụ cứu hộ. Khác với những robot truyền thống chỉ đơn thuần tuân theo lệnh, hệ thống này cho phép robot có thể nhìn thấy, ghi nhớ vị trí và đưa ra quyết định theo thời gian thực bằng cách sử dụng mô hình ngôn ngữ lớn đa phương thức (MLLM) tích hợp đầu vào hình ảnh, lệnh thoại và lập kế hoạch đường đi tiên tiến. Robot có thể điều hướng trong những môi trường hỗn loạn, không có GPS như các khu vực thảm họa bằng cách nhớ lại các tuyến đường đã đi trước đó, tránh chướng ngại vật ngay lập tức và sử dụng khả năng suy luận cấp cao để tối ưu hóa chuyển động của mình. Phương pháp này đại diện cho sự tích hợp mới mẻ giữa bộ nhớ hình ảnh và điều hướng dựa trên mô hình ngôn ngữ trong một nền tảng mô-đun, cải thiện hiệu quả và khả năng thích ứng trong những môi trường không thể đoán trước.
Được hỗ trợ bởi Quỹ Khoa học Quốc gia, nhóm nghiên cứu đã chứng minh cách trí tuệ nhân tạo của robot kết hợp hành vi phản ứng với lập kế hoạch có chủ đích, biến nó thành một đối tác thông minh và trực quan hơn cho các đội tìm kiếm cứu nạn, đội cứu hộ khẩn cấp và các đơn vị ứng phó thảm họa. Ngoài các ứng dụng khẩn cấp, công nghệ này còn hứa hẹn cho các trường hợp sử dụng rộng hơn bao gồm hoạt động trong bệnh viện và kho bãi, di chuyển...
Thẻ
robotAIrescue-robotsautonomous-navigationrobotic-dogdisaster-responsemultimodal-language-model