Video: Bàn tay robot có thể quay ngược lại quay đai ốc trên bu lông với tốc độ kinh ngạc

Kyber Labs, một công ty robot có trụ sở tại New York, đã giới thiệu một bàn tay robot có khả năng xoay một đai ốc trên bu lông với tốc độ cực cao trong thời gian thực, không cần chỉnh sửa video. Hiệu suất này được thực hiện nhờ các bộ truyền động có khả năng phản hồi lực và truyền mô-men xoắn hoàn toàn, cho phép bàn tay tự nhiên thích ứng với chuyển động của đai ốc. Khả năng phản hồi lực có nghĩa là các lực bên ngoài có thể di chuyển các ngón tay robot, và hệ thống có thể suy ra mô-men xoắn từ dòng điện động cơ, loại bỏ nhu cầu sử dụng các cảm biến xúc giác phức tạp. Triết lý thiết kế này nhằm đơn giản hóa các nhiệm vụ thao tác, làm cho phần mềm điều khiển và hệ thống học AI trở nên đáng tin cậy và hiệu quả hơn bằng cách chuyển phần xử lý biến động sang phần cứng. Bàn tay robot này mô phỏng sự tuân thủ cơ học và độ chính xác giống như con người, cho phép thao tác linh hoạt và khéo léo phù hợp với các công việc tinh vi ở quy mô lớn. Kyber Labs nhấn mạnh rằng các bàn tay robot đa năng vẫn là một nút thắt quan trọng trong việc nâng cao khả năng của robot, đặc biệt đối với các hoạt động lắp ráp và sản xuất phức tạp. Nền tảng của họ bao gồm hai cánh tay với bàn tay giống người được thiết kế đặc biệt cho AI thể hiện, hỗ trợ các nhiệm vụ lớn.