RIEM News LogoRIEM News

Video: Robot chơi bóng chày vung gậy, đánh bóng và bắt bóng với độ chính xác tuyệt đối

Video: Robot chơi bóng chày vung gậy, đánh bóng và bắt bóng với độ chính xác tuyệt đối
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: Atharva Gosavi
Ngày đăng: 24/11/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu tại Viện RAI ở Cambridge, Massachusetts, đã phát triển hai robot có khả năng chơi bóng chày với tốc độ và độ chính xác giống như con người. Những robot này có thể ném, bắt và đánh bóng chày, thể hiện phản xạ và khả năng kiểm soát tiên tiến. Hệ thống sử dụng các khớp mềm và điều khiển thích ứng để hấp thụ lực va chạm, cho phép tương tác mượt mà và an toàn với quả bóng. Các cảm biến theo dõi quỹ đạo của bóng, trong khi các thuật toán dự đoán giúp robot định vị găng tay chính xác và phản ứng gần như ngay lập tức với các cú ném. Robot có thể ném bóng với tốc độ lên đến 70 mph và bắt hoặc đánh bóng với tốc độ ném lên đến 41 mph và 30 mph tương ứng, từ khoảng cách khoảng 7 mét. Cánh tay của robot được thiết kế với các vật liệu nhẹ như thanh sợi carbon và các khớp linh hoạt, kết hợp với các bộ truyền động điện để tạo ra các chuyển động nhanh và mượt mà. Trọng tâm thấp giúp tăng cường sự ổn định trong khi vung gậy và bắt bóng. Sử dụng phần cứng máy tính thông thường, hệ thống tích hợp các nguồn cấp dữ liệu camera trực tiếp với các mô hình chuyển động để hướng dẫn các chuyển động chính xác. Phần mềm liên tục điều chỉnh để thích ứng với các vòng quay và đường cong không thể đoán trước của quả bóng.

Thẻ

roboticsrobotsrobotic-armsartificial-intelligenceautomationsensorselectric-actuators