Video: Robot hình người Robotera L7 của Trung Quốc biểu diễn điệu múa kiếm tuyệt đẹp

Robotera của Trung Quốc đã phát hành một video giới thiệu robot hình người L7 biểu diễn điệu múa kiếm truyền thống Trung Hoa để chào mừng năm mới con Ngựa lửa. Được phát triển cùng Đại học Thanh Hoa, L7 cao 1,7 mét, nặng khoảng 65 kg, được chế tạo từ titan và sợi carbon nhằm đảm bảo độ bền và nhẹ. Robot sở hữu 55 khớp chuyển động độc lập, bao gồm 7 khớp trên mỗi cánh tay và 12 khớp ở bàn tay, cho phép thực hiện các động tác phức tạp như xoay cánh tay, lật cổ tay và điều chỉnh lực nắm. Màn trình diễn múa kiếm nhấn mạnh khả năng điều khiển toàn thân tiên tiến, thời gian chính xác và thay đổi hướng tốc độ cao của robot, đòi hỏi việc tiếp đất ổn định và phối hợp cẩn thận để tránh tự làm tổn thương bằng lưỡi kiếm. Hiệu suất của L7 được hỗ trợ bởi hệ thống điều khiển AI nhúng, quản lý phối hợp động toàn thân, lập kế hoạch chuyển động theo thời gian thực, kiểm soát mô-men xoắn và cân bằng đa trục trong các chuyển động nhanh. Hệ thống điều khiển tinh vi này cho phép robot duy trì sự ổn định và mượt mà ngay cả trong các pha nhảy và quay tròn,