Video: Bản sao trình diễn bàn tay người hình người rùng rợn với lực và tốc độ nắm bắt ở mức con người

Công ty robot Ba Lan Clone Robotics đã trình diễn một bàn tay robot nhân hình tiên tiến được điều khiển bởi Bộ điều khiển Neural Joint V2 mới của họ. Bàn tay này có 27 bậc tự do và đạt được lực nắm và tốc độ ở mức con người, mô phỏng chính xác các chuyển động tự nhiên của ngón tay với độ trễ tối thiểu. Khác với các phiên bản trước sử dụng điều khiển mã cứng, Bộ điều khiển V2 áp dụng mạng nơ-ron được huấn luyện trên dữ liệu chuyển động tay người phong phú, cho phép nó giải mã và tái tạo các chuyển động phức tạp, nhanh và khó đoán trong thời gian thực. Thiết kế của bàn tay kết hợp xương sợi carbon và các dây chằng kiểu dây nối với các cơ nhân tạo tổng hợp chạy bằng nước gọi là Myofibers, có thể tạo ra lực nắm lên đến 1 kilogram và đã chứng minh độ bền vượt trội qua 650.000 chu kỳ thử nghiệm mà không bị mỏi. Bàn tay robot này là thành phần quan trọng trong dự án rộng lớn hơn của Clone Robotics mang tên Clone Alpha, nhằm tạo ra một robot hình người mô phỏng sinh học với chuyển động tự nhiên giống con người. Robot Alpha tích hợp bộ xương polymer, cơ Myofiber và hệ thống mạch thủy lực nhỏ gọn để tái tạo chuyển động của con người.