Video: Các kỹ sư phát triển một bàn tay robot có thể tháo rời, bò và gắn lại

Các kỹ sư tại Viện Công nghệ Liên bang Thụy Sĩ Lausanne (EPFL) đã phát triển một bàn tay robot mới có khả năng tách rời khỏi cánh tay, tự bò độc lập, lần lượt nắm giữ nhiều vật thể và tái gắn vào phần gốc. Bàn tay robot này có thiết kế hoàn toàn đối xứng với bốn bậc tự do (DOF) cho mỗi ngón, cho phép nó linh hoạt nắm giữ vật thể từ mọi hướng và sử dụng các ngón tay vừa để di chuyển vừa để thao tác. Tính đối xứng của bàn tay cho phép các cặp ngón hoạt động như hai ngón cái kép, cải thiện hiệu quả bò, đơn giản hóa việc xử lý nhiều vật thể và giảm độ phức tạp của các chuyển động so với bàn tay robot truyền thống hoặc bàn tay giống người. Thiết kế của bàn tay robot kết hợp sự đổi mới cơ học với lập kế hoạch thuật toán, tối ưu hóa số lượng ngón, chiều dài, vị trí và vai trò để cân bằng hiệu suất nắm giữ và tốc độ bò. Sử dụng thuật toán di truyền, nhóm nghiên cứu đã xác định các cấu hình tối đa hóa hiệu quả trong khi cân nhắc giới hạn bộ truyền động, kích thước động cơ và các hạn chế của in 3D. Các ngón tay có thể đảo chiều của bàn tay cho phép nó nắm giữ vật thể từ cả hai phía mà không cần thay đổi vị trí.